LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
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LiDAR ( | '''LiDAR''' ('''L'''ight '''D'''etection '''a'''nd '''R'''anging) ist eine Technologie, die Laserstrahlen aussendet, um mit der Zeit eine präzise 3D-Punktewolke der Umgebung zu erstellen. Das System misst die Zeit, die ein Laserimpuls benötigt, um zu einem Objekt zu reisen und zurückzukehren, um dessen Entfernung zu berechnen. LiDAR wird häufig in der Automobilindustrie für autonomes Fahren, zur Kartierung von Gelände und Gebäuden sowie in der Landwirtschaft eingesetzt, um autonome Fahrzeuge zu steuern. | ||
=== Vorteile === | === Vorteile === | ||
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* Kann Vegetation durchdringen → zeigt auch den Boden darunter. | * Kann Vegetation durchdringen → zeigt auch den Boden darunter. | ||
* Schnelle Flächenabdeckung, auch in schwer zugänglichen Gebieten. | * Schnelle Flächenabdeckung, auch in schwer zugänglichen Gebieten. | ||
=== Nachteile === | |||
* Hohe Kosten für Sensoren und Drohnenplattformen. | |||
* Datenverarbeitung komplex und rechenintensiv. | |||
* Gewicht & Stromverbrauch: braucht leistungsfähige Drohnen. | |||
* Reichweite und Genauigkeit abhängig von Wetterbedingungen (Regen, Nebel, Schnee). | |||
=== Drohnen mit LiDAR Funktion === | === Drohnen mit LiDAR Funktion === | ||
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